Лада-Веста: можно ли при непрогретом двигателе начинать движение

Надо ли прогревать двигатель перед началом движения? Споры не утихают. Кто-то не прогревает машину вообще, даже если за окном -30. Кто-то греет до упора. Но что говорят инструкции и что говорит водительский опыт? Читать и комментировать...