Что такое ЭСУД и какие они бывают на Ладе Весте

Решил немного углубиться в устройство своего автомобиля. Просто из любопытства. Более всего меня интересует электроника, поэтому начать с ЭСУД - электронной системы управления двигателем. Читать и комментировать...